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說說電液伺服數控折彎機器人的控制系統

       電液伺服折彎機器人有許多優點,其中比較突出的表現就是響應速度快、輸出功率大、控制精度高,因此較廣的應用于冶金、交通、工程機械等領域。電液伺服技術是實現動態高周疲勞、可編程疲勞和低周疲勞、靜態恒變形速度、恒負荷速度的較佳技術手段。
       使用電液伺服閥控制折彎機器人,可以實現準確連續的壓力控制,不但可以一瞬時輸出前端脈沖,還可以用計算機控制三角波、方波、正弦波的輸出,大大加強了疲勞試驗機的功能。不但可以進行動態疲勞試驗,還可以進行試驗片的靜態性能試驗。
       另外,由于動態疲勞試驗使用電液伺服閥進行負載控制,因此能夠準確控制輸出較小試驗負載和較大試驗負載,不會因負載輸出的不準確而產生疲勞壽命的測量誤差。但是,液壓伺服工件精度高,價格高;對油液污染敏感,牢靠性受到影響;在小電力系統中,液壓伺服控制沒有電子線路控制靈活。
       目前,電液伺服折彎機器人的控制技術將自動控制技術、液壓技術和微電子相結合,可以形成新的伺服閥產品。隨著電子設備、控制策略、軟件和材料等方面的發展和進步,電液控制技術和伺服閥產品將在機、電、液一體化方面取得進步。
2022/02/12 08:37:23 244 次

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