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焊接機器人優勢
       1、穩定和進步焊接質量,可以以數值方式反映焊接質量;
       2、進步勞動消費率;
       3、進步工人的勞動強度,使其可以在有害環境中工作;
       4、減少工人操作技術的需求;
       5、縮短產品改型的準備周期,并相應減少設備投資;
       6、能依據特定的焊接方式調理自動焊接;
       7、降低勞動強度;
       8、改善焊接質量;
       9、進步消費力;
       10、平安性方面,大水平保證了復雜作業中人員和機器的平安。

焊接機器人工作原理
       焊接機器人電氣控制系統一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數控系統、計算機組成。電氣控制系統主要控制夾具的裝夾和定位,焊機的啟動和停止,焊槍或工件的運動,輸送裝置的進出等等。含自動/手動轉換,收弧有無控制,焊接速度的調整和顯示,焊接電源的開關及急停開關等。

焊接機器人正確操作
       焊接機器人安全操作規程
       焊接機器人是消費的重點關鍵設備,操作人員必需要經過學習培訓后,才上崗運用。
       一、操作前
       1、必需停止設備開機前檢點,確認設備完好才干開機工作;
       2、檢查電壓、氣壓、指示燈顯現能否正常,焊接夾具能否完好,工件裝置能否到位;
       3、 檢查清算現場,確保沒有易燃易爆物品(如:油抹布、廢棄的油手套、油 漆、稀料等);
       4、兩個夾具工位之間要有隔離板,確保遮光效果良好、到位。焊接工位之間的通道必需堅持通暢。
       二、工作時
       1、開機時必需確認機器人動作區域內沒有其他工作人員;
       2、穿戴長袖的工作服裝、工作手套,帶上防護眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,避免焊渣燙傷;
       3、手指、毛發、衣物等不要靠近送絲安裝的旋轉部位,謹防卷入發作事故;
       4、操作時要精密專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊安裝必需壓牢,取下焊接終了的工件時必需遠離焊接部位;
       5、焊接工作停止時,嚴禁其別人員進入機器人動作范圍區域;
       6、如發現機器人工作時異?;蚝附淤|量發作問題,立刻停機報修,非專業人員不可擅動。

焊接機器人的精密焊接步驟
       1、在進行精密焊接時,需要將電極桿調整到相應的位置,使得電機可以剛好接觸焊件,焊接機器人也是相同的。 除此之外,還必須保持電極臂彼此平衡,以獲得良好的焊接質量。
       2、主要基于焊件的厚度和材料,當焊接機器人通電時,電源指示燈將亮起。 如何設置合理的電極壓力,主要方法是調節彈簧壓力螺母,使壓縮行程發生變化。
       3、調整操作完成后,焊接機器人可以在電源,水源等打開后正式開始焊接操作。 通過將焊件放置在兩個電極之間,機器人將自動使上電極與焊件接觸并加壓,變壓器將開始工作以加熱焊件。
       4、在焊接機器人進行精密焊接之后,焊接機器人的電極上升以使彈簧產生拉力,從而切斷電源并返回到原始狀態,并且這種焊接過程結束。
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